Corpo Intruso – uma investigação cênica, visual e conceitual – é um livro em que a artista paulistana narra sua trajetória a partir do AVC , que a deixou com uma deficiência física – hemiparesia –, até a criação e o desenvolvimento do conceito “corpo intruso”.
Estela conta em detalhes o momento em que sofreu o AVC, a cirurgia de emergência, o início do processo de reabilitação e como passou a perceber o capacitismo em si própria e na sua volta. Ela afirma que “o ‘tornar-me Pessoa Com Deficiência’, ou melhor ainda, DEF (termo que designa uma cultura) , foi uma trajetória longa, que se deu ao longo da vida vivida”.
Apoiada em um rico referencial teórico sobre deficiência, capacitismo e a relação com a teoria Queer e a Teoria Crip, a autora questiona os padrões colonizadores do corpo e que determinam as relações humanas. 
A partir do conceito Corpo Intruso, Lapponi relata sua jornada para reinventar sua reflexão e prática artística como artista DEF, mostrando a potência entre a existência DEF e o conceito, enquanto fortaleza disruptiva. 
O livro pode ser lido como um manifesto de uma artista que usa sua vida e seu corpo para propor sua própria maneira de significar arte, estética e estar no mundo, colaborando também com os Estudos da Deficiência.